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  • Avatar of calibanproject calibanproject | INNOROBO 2014, un énorme succès… A relativiser !
    Association Caliban
    , 07. avr. 2014.
    Bonjour à tous, Pour la 3ème année consécutive, j’étais présent sur le salon Innorobo, la première fois en temps que simple visiteur et, depuis l’année dernière, en tant qu’exposant (sans pour autant mettre de coté l’aspect « gourmant » de la visite).   Et force est de constater que ce salon, essentiellement à vocation professionnelle, joui d’une belle cr... tout lire


  • Avatar of calibanproject calibanproject | Hem hem... Heuuuuuu... Innorobo 2014
    Association Caliban
    , 03. fév. 2014.
    Vous les savez,   L'Association Caliban adooooooooooore participer à des salons pour présenter les réalisations de ses membres, j'en veux pour preuve "Japan-Expo", le "Mondial du modélisme", "Geekopolis" et j'en passe. Toutefois, nous avons toujours fait l'impasse sur Innorobo car il s'agit d'un salon "payant", hors, aux vues du budget annuel de l'associat... tout lire


  • Avatar of calibanproject calibanproject | Apérobot le 9 Octobre ! Ceux qui ne sont pas là sont des nazes :D
    Association Caliban
    , 25. sept. 2013.
    Pfiouuuuu   Houllalla   Gasp...   Oui, vous savez quoi ?   J'ai presque finit par oublier que la robotique est ma passion... Depuis que mes acolytes sont là pour me soulager de la charge qui est la mienne (les news, les salaires, les impôts, gnagnagni et gnagnagnan ), je me suis finalement éloigné de ce que j'aime = Faire des robots qu... tout lire


  • Avatar of esprit Esprit | Cybernétik'Art, le communiqué de presse.
    Association Caliban Belgique
    , 02. sept. 2013.
    Bonjour à tous, Dans un précédent article, je vous parlais de l'exposition Cybernétik'Art que nous organisons avec La Spirale à Natoye. Nous sommes aujourd'hui quasiment prêt pour l'accueil des artistes et des roboticiens. Certaines sculptures sont déjà arrivées et si les robots tardent un peu, nous sommes impatients de les mettre en place et de contempler l'e... tout lire


  • Avatar of lordcuty lordcuty | [LFT] Le Faucheur de Tulipes, ou stabilisation d'un quadricoptère
    les champs perdus
    , 11. août. 2013.
    Bonjour à tous, je vous présente donc mon nouveau projet: barlicoco, stabilisation d'un qudricoptère je rentre cette année en spé et est donc un projet à effectuer, (TIPE) sur le thème "transferts et échanges" je pars donc sur un projet d'asservissement de drone, plus précisément d'un quadricoptère. Mais j'aimerai aller plus loin qu'un simple asservissem... tout lire


  • Avatar of esprit Esprit | Première utilisation du capteur à ultrasons HC-SR04
    Le Chipoteur de Brols
    , 10. août. 2013.
    Hi! Ça fait un bon moment que j'ai acheté le capteur HC-SR04 sur une site d'enchère bien connu. Pour moins de 3€, si je me souviens bien. Peut-être que ça fait un an. Peut-être même deux. Dans tous les cas, ça fait trop longtemps qu'il traine dans mes cartons ou sur mon bureau. Il était temps de le sortir et de l'utiliser ! Tout d'abord, une petite présenta... tout lire


  • Avatar of Multivac Multivac | Préparation du transfert du cube
    Cubernetès
    , 09. août. 2013.
    Chers membres Caliban et amis du cube,   Vous avez pu vous rendre compte que, depuis quelque temps, Cubernetès subit de nombreuses avaries ainsi qu'une invasion de bots spammers. Cela fait un an que l'association Caliban prépare la mutation de sa solution web. Lentement mais surement les choses avancent. Le nouveau serveur est en place. Les tests de... tout lire


  • Avatar of jpeg jpeg | Apérobot 23
    Association Caliban
    , 26. juin. 2013.
    La 23ème édition de l'apérobot  approche à grand pas et se déroulera au Dernier Bar Avant La Fin Du monde à partir de 19h00. Attention : Exceptionnellement, il se déroulera le lundi 1er juillet alors ne vous trompez pas. En effet, il n'est pas faisable d'organiser cette édition le mercredi et pour cause Japan-Expo. Tout le monde est bienvenu, comme toujours. Hu... tout lire


  • Avatar of jpeg jpeg | Japan Expo - Comic Con édition 2013 Arrive!!!!!
    Association Caliban
    , 25. juin. 2013.
    Bonjour à tous, Nous avons déjà commercé à dialoguer sur cet événement sur la page Facebook de l'association et  c'est donc juste un petit mot pour vous dire que cette année encore nous seront présent sur le salon du Japan Expo. (http://www.japan-expo.com/).    Et pour la Cinquième année consécutive, notre association est invitée à venir présenter ses derniè... tout lire


  • Avatar of tete de fer derceville | APEROBO 22.0
    Association Caliban
    , 05. juin. 2013.
    l'APEROBO 22.0 aura lieu ce mercredi 5 Juin à partir 19h au "Dernier bar avant la fin du monde, 19 avenue Victoria75001 Paris. Le célèbre événement organisé par l’association Caliban et le site "World of robot" reste au dernier bar avant la fin du monde pour un apérobo exceptionnel où un espace sera privatisé pour l'occasion. Comme chaque premier Mercredi du ... tout lire


  • Avatar of Thot thot | Karel Capek
    Caballon
    , 19. mai. 2013.
    D'où vient le mot "robot" qui nous intéresse tant ? on nous dis toujours que ce mot fut créé par Karel Capek dans une pièce s'appelant Rossum's Universal Robots (RUR) bla bla. Faisant moi-même du théâtre, je me suis dit, pourquoi pas découvrir cette pièce voire même en interpréter des morceaux sur scène ? Je dois le dire, ce fut le coup de foudre. J'en ai profité... tout lire


  • Avatar of calibanproject calibanproject | Geekopolis : 25 & 26 Mai
    Association Caliban
    , 17. mai. 2013.
    Bonjour à tous,   Comme vous le savez depuis longtemps désormais, L'association Caliban sera présente sur le salon Geekopolis avec un joli stand :) Plusieurs raisons à cela : Déjà, parce que ce sont des amis qui organisent ce meeting mais aussi parce que nous n'irons pas au mondial du modélisme cette année (coût trop élevés, équipe organisatrice du salon q... tout lire


  • Avatar of esprit Esprit | Concourstech2013, c'est terminé.
    Le Chipoteur de Brols
    , 16. mai. 2013.
    Bonjour à tous, Le concours de robotique Concourstech 2013 s'est déroulé mercredi passé, le 8 mai. Malgré les heures passées à imaginer le robot le plus performant qui soit et malgré les dizaines d'heures écoulées sur sa réalisation, nous n'avons pu que déclarer forfait. Le robot n'a pas fonctionné comme nous l'espérions. Le problème, quand on est en retard et... tout lire


  • Avatar of esprit Esprit | Plus que 90 heures avant le concours.
    Le Chipoteur de Brols
    , 04. mai. 2013.
    Bonjour à tous, vous qui suivez nos petites aventures pour participer à Concourstech (2013). Depuis mon dernier article, nous avons bien avancé. Deux trois petites choses ont été adaptées pour gagner du temps et simplifier un peu les choses. Au niveau mécanique, nous sommes vraiment au bout du tunnel. Il reste à tout remonter et à faire des roues. (Nous avions... tout lire


  • Avatar of jpeg jpeg | Apérobot 21.0 « Nouvelle Formule »
    Association Caliban
    , 01. mai. 2013.
    Toute l'équipe de World Of Robot et de l'association CALIBAN a le plaisir de vous conviez au prochain apérobo « nouvelle formule ». Il se déroulera le mercredi  1er mai à partir de 19h. Nous sommes fiers de vous annoncer qu'il aura lieu au: Dernier Bar Avant La Fin Du Monde 19 avenue Victoria 75001 Paris Nous espérons vous voir nombreux et surtout accompagné... tout lire


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  • Humanoïdes • Re: Alion 15 avril 2014
    Salut Thot, Je partage l'enthousiasme de Léon de te voir revenir à la robotique. Si tu veux jouer avec la Raspberry Pi, je dirais qu'il vaut mieux mettre le C# de côté... Les quelques fois où j'ai tenté d'installer et de compiler un programme avec Mono, ça m'a pris des heures pour pas grand chose. Surtout que Mono a du retard par rap […]
    Esprit
  • Humanoïdes • Re: Alion 14 avril 2014
    C'est cool que tu aies décidé de t'y remettre sérieusement. C'est vrai qu'il n'y a rien de mieux qu'une expo ou un salon sur un sujet donné pour se remettre dans le bain, et faire bouillonner ses idées! C'est bien qu'on soit plusieurs ici même à travailler sur le sujet de la marche bipède; on va pouvoir se motiver mutu […]
    leon
  • Mécanique • Re: Le pied 14 avril 2014
    C'est tout un sujet!Pour la tôle d'alu, on voit pourtant des robots dont le pied est fait d'une tôle d'alu, équipée de 3 ou 4 patins caoutchouc en dessous, chaque patin étant équipé d'un capteur de pression. Est-ce que ça ne serait pas une solution?Sinon, je n'ai pas compris le point "pouvoir s'ecraser au contact du so […]
    leon
  • Humanoïdes • Re: Alion 13 avril 2014
    bon, humphje vais essayer de repartir. Le salon Innorobo m'avait éclairé certains points qui m'ont permis de voir le projet Alion sous un angle différent. Je partage ces réflexions :- Tous les bipèdes que j'ai vu ont des pieds différents : Aria a plusieurs surfaces linéaires en contact avec le sol, Romeo a de grands pieds, reem-c a des pieds […]
    Thot
  • Mécanique • Le pied 13 avril 2014
    Je suis en train de chercher le design parfait pour le pied d'un bipède. J'ai fait beaucoup de versions, et aucun des pieds que j'ai fait ne me satisfaisait. J'ai décidé de faire une liste des exigences nécessaires selon moi pour faire un bon pied.Voici tout ce que doit pouvoir faire un pied :- pouvoir supporter le poids total du robot- p […]
    Thot
  • Projets et études techniques • Re: Projet de bipède pour l'instant simulé 13 avril 2014
    WOUAHOU!C'est déjà un super boulot! C'est plaisant à regarder (il y en a même un qui m'a fait rire!!)En regardant les différentes marches, j'ai essayé de qualifier les chutes. Je crois que j'ai vu trois types de chutes:- en majorité une chute vers l'avant- des trébuchages- des chutes sur le côté (même si elles sont difficiles à […]
    Thot
  • Projets et études techniques • Re: Projet de bipède pour l'instant simulé 13 avril 2014
    Courage Léon !C'est vrai que ça n'a pas l'air facile... Peut-être une bête question : As-tu essayé de lui faire faire des plus petits pas ? (Vraiment tout petits) Pour essayer d'avoir une "perturbation" la plus faible possible dans un premier temps ? Ne serait-ce que pour régler les paramètres étape par étape?Au niveau des coeff […]
    Esprit
  • Projets et études techniques • Re: Projet de bipède pour l'instant simulé 13 avril 2014
    J'y arrive pas.Dur, dur. Il y a toujours des moments de doute sur un tel projet; des moments où on se demande pourquoi on s'est lancé, je suis en plein dedans. Mais je vais quand même persévérer. J'ai donc remis le robot libre en 3D. Mon dieu, que c'est complexe! Ca fait plusieurs séances de travail que je me bat pour essayer de le faire […]
    leon
  • Vos réalisations • Re: ClockBot: base bipède (qui marche) 10 avril 2014
    Bien sûr, nous sommes tous les Jeudi après-midi en S333 à l'ENSEIRB (environ 14-18)Statistiques: Posté par Gregwar — Jeu 10 Avr 2014, 08:58
    Gregwar

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    Afin de résoudre le problème des balles coincées dans la porte permettant de tirer les balles, j'ai fais une petite amélioration permettant d'empecher les balles de descendre tant que la porte n'est pas fermée. La vidéo : […]
  • Tir de balles du petit robot. 26 janvier 2014
    Voici les premiers tirs du petit robot. Il va encore falloir améliorer la rigole qui permet de stocker les balles car elles restent coincées de temps en temps. […]
  • Modélisation des bras du robot principal 26 janvier 2014
    Les bras du robot principal sont enfin montés. Il reste encore les ventouse à mettre car celles que j'avais choisies (sans soufflet) ne fonctionnent pas comme je le souhaitais (elle attrappent difficilement les feux). Je vais donc mettre les mêmes ventouses à soufflet qu'il y a 2 ans. Voici la modélisation sous ROS : […]
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    du 18 au 20 mars 2014 l'association Caliban y sera présente, Versatilerobot aussi !! Venez nous rendre visite ! […]
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    Passez de bonnes fêtes et vive 2014 avec encore plus de surprises robotique !! Et pour bien commencer voici la TTB en vidéo, […]
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    Retour sur l'exposition Cybernetik Art au Centre Wallon d'Art et d'Artisanat "La Spirale" associant art et robots. Video installation Video vernissage Voici quelques photos choisies parmi d'autres qui montrent la diversité des œuvres exposées. Encore Merci à Simon Lefort pour son organisation. D'autres photos au lien suivan […]