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  • Avatar of calibanproject calibanproject | INNOROBO 2014, un énorme succès… A relativiser !
    Association Caliban
    , 07. avr. 2014.
    Bonjour à tous, Pour la 3ème année consécutive, j’étais présent sur le salon Innorobo, la première fois en temps que simple visiteur et, depuis l’année dernière, en tant qu’exposant (sans pour autant mettre de coté l’aspect « gourmant » de la visite).   Et force est de constater que ce salon, essentiellement à vocation professionnelle, joui d’une belle cr... tout lire


  • Avatar of calibanproject calibanproject | Hem hem... Heuuuuuu... Innorobo 2014
    Association Caliban
    , 03. fév. 2014.
    Vous les savez,   L'Association Caliban adooooooooooore participer à des salons pour présenter les réalisations de ses membres, j'en veux pour preuve "Japan-Expo", le "Mondial du modélisme", "Geekopolis" et j'en passe. Toutefois, nous avons toujours fait l'impasse sur Innorobo car il s'agit d'un salon "payant", hors, aux vues du budget annuel de l'associat... tout lire


  • Avatar of calibanproject calibanproject | Apérobot le 9 Octobre ! Ceux qui ne sont pas là sont des nazes :D
    Association Caliban
    , 25. sept. 2013.
    Pfiouuuuu   Houllalla   Gasp...   Oui, vous savez quoi ?   J'ai presque finit par oublier que la robotique est ma passion... Depuis que mes acolytes sont là pour me soulager de la charge qui est la mienne (les news, les salaires, les impôts, gnagnagni et gnagnagnan ), je me suis finalement éloigné de ce que j'aime = Faire des robots qu... tout lire


  • Avatar of esprit Esprit | Cybernétik'Art, le communiqué de presse.
    Association Caliban Belgique
    , 02. sept. 2013.
    Bonjour à tous, Dans un précédent article, je vous parlais de l'exposition Cybernétik'Art que nous organisons avec La Spirale à Natoye. Nous sommes aujourd'hui quasiment prêt pour l'accueil des artistes et des roboticiens. Certaines sculptures sont déjà arrivées et si les robots tardent un peu, nous sommes impatients de les mettre en place et de contempler l'e... tout lire


  • Avatar of lordcuty lordcuty | [LFT] Le Faucheur de Tulipes, ou stabilisation d'un quadricoptère
    les champs perdus
    , 11. août. 2013.
    Bonjour à tous, je vous présente donc mon nouveau projet: barlicoco, stabilisation d'un qudricoptère je rentre cette année en spé et est donc un projet à effectuer, (TIPE) sur le thème "transferts et échanges" je pars donc sur un projet d'asservissement de drone, plus précisément d'un quadricoptère. Mais j'aimerai aller plus loin qu'un simple asservissem... tout lire


  • Avatar of esprit Esprit | Première utilisation du capteur à ultrasons HC-SR04
    Le Chipoteur de Brols
    , 10. août. 2013.
    Hi! Ça fait un bon moment que j'ai acheté le capteur HC-SR04 sur une site d'enchère bien connu. Pour moins de 3€, si je me souviens bien. Peut-être que ça fait un an. Peut-être même deux. Dans tous les cas, ça fait trop longtemps qu'il traine dans mes cartons ou sur mon bureau. Il était temps de le sortir et de l'utiliser ! Tout d'abord, une petite présenta... tout lire


  • Avatar of Multivac Multivac | Préparation du transfert du cube
    Cubernetès
    , 09. août. 2013.
    Chers membres Caliban et amis du cube,   Vous avez pu vous rendre compte que, depuis quelque temps, Cubernetès subit de nombreuses avaries ainsi qu'une invasion de bots spammers. Cela fait un an que l'association Caliban prépare la mutation de sa solution web. Lentement mais surement les choses avancent. Le nouveau serveur est en place. Les tests de... tout lire


  • Avatar of jpeg jpeg | Apérobot 23
    Association Caliban
    , 26. juin. 2013.
    La 23ème édition de l'apérobot  approche à grand pas et se déroulera au Dernier Bar Avant La Fin Du monde à partir de 19h00. Attention : Exceptionnellement, il se déroulera le lundi 1er juillet alors ne vous trompez pas. En effet, il n'est pas faisable d'organiser cette édition le mercredi et pour cause Japan-Expo. Tout le monde est bienvenu, comme toujours. Hu... tout lire


  • Avatar of jpeg jpeg | Japan Expo - Comic Con édition 2013 Arrive!!!!!
    Association Caliban
    , 25. juin. 2013.
    Bonjour à tous, Nous avons déjà commercé à dialoguer sur cet événement sur la page Facebook de l'association et  c'est donc juste un petit mot pour vous dire que cette année encore nous seront présent sur le salon du Japan Expo. (http://www.japan-expo.com/).    Et pour la Cinquième année consécutive, notre association est invitée à venir présenter ses derniè... tout lire


  • Avatar of tete de fer derceville | APEROBO 22.0
    Association Caliban
    , 05. juin. 2013.
    l'APEROBO 22.0 aura lieu ce mercredi 5 Juin à partir 19h au "Dernier bar avant la fin du monde, 19 avenue Victoria75001 Paris. Le célèbre événement organisé par l’association Caliban et le site "World of robot" reste au dernier bar avant la fin du monde pour un apérobo exceptionnel où un espace sera privatisé pour l'occasion. Comme chaque premier Mercredi du ... tout lire


  • Avatar of Thot thot | Karel Capek
    Caballon
    , 19. mai. 2013.
    D'où vient le mot "robot" qui nous intéresse tant ? on nous dis toujours que ce mot fut créé par Karel Capek dans une pièce s'appelant Rossum's Universal Robots (RUR) bla bla. Faisant moi-même du théâtre, je me suis dit, pourquoi pas découvrir cette pièce voire même en interpréter des morceaux sur scène ? Je dois le dire, ce fut le coup de foudre. J'en ai profité... tout lire


  • Avatar of calibanproject calibanproject | Geekopolis : 25 & 26 Mai
    Association Caliban
    , 17. mai. 2013.
    Bonjour à tous,   Comme vous le savez depuis longtemps désormais, L'association Caliban sera présente sur le salon Geekopolis avec un joli stand :) Plusieurs raisons à cela : Déjà, parce que ce sont des amis qui organisent ce meeting mais aussi parce que nous n'irons pas au mondial du modélisme cette année (coût trop élevés, équipe organisatrice du salon q... tout lire


  • Avatar of esprit Esprit | Concourstech2013, c'est terminé.
    Le Chipoteur de Brols
    , 16. mai. 2013.
    Bonjour à tous, Le concours de robotique Concourstech 2013 s'est déroulé mercredi passé, le 8 mai. Malgré les heures passées à imaginer le robot le plus performant qui soit et malgré les dizaines d'heures écoulées sur sa réalisation, nous n'avons pu que déclarer forfait. Le robot n'a pas fonctionné comme nous l'espérions. Le problème, quand on est en retard et... tout lire


  • Avatar of esprit Esprit | Plus que 90 heures avant le concours.
    Le Chipoteur de Brols
    , 04. mai. 2013.
    Bonjour à tous, vous qui suivez nos petites aventures pour participer à Concourstech (2013). Depuis mon dernier article, nous avons bien avancé. Deux trois petites choses ont été adaptées pour gagner du temps et simplifier un peu les choses. Au niveau mécanique, nous sommes vraiment au bout du tunnel. Il reste à tout remonter et à faire des roues. (Nous avions... tout lire


  • Avatar of jpeg jpeg | Apérobot 21.0 « Nouvelle Formule »
    Association Caliban
    , 01. mai. 2013.
    Toute l'équipe de World Of Robot et de l'association CALIBAN a le plaisir de vous conviez au prochain apérobo « nouvelle formule ». Il se déroulera le mercredi  1er mai à partir de 19h. Nous sommes fiers de vous annoncer qu'il aura lieu au: Dernier Bar Avant La Fin Du Monde 19 avenue Victoria 75001 Paris Nous espérons vous voir nombreux et surtout accompagné... tout lire


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  • Vos réalisations • Re: patopion - (petite base bipède humanoide) 18 avril 2014
    Bien sûr que ça nous intéresse, merci de partager avec nous tes avancées, c'est très instructif ! Statistiques: Posté par Esprit — Ven 18 Avr 2014, 18:08
    Esprit
  • Mécanique • Re: quels servomoteurs pour les pattes de petits robots 18 avril 2014
    philopat a écrit:il y a aussi des versions intermédaires pour 4,8daN.cm/17g/ 13 euros:MICRO SERVO NUMÉRIQUE 7472 MG-D (4.8KG / 0.13S) (de la marque A2pro/Pro-tronik)Nous avons commandé ce servomoteur pour notre robot. J'ai reçu le moteur assez rapidement (une petite semaine). Dans une boite bien protégée. On pourra faire un petit retour sur la marchandi […]
    Esprit
  • Mécanique • Re: Le pied 17 avril 2014
    salut Thot!sacré sujet , encore , celui là! Thot a écrit:...Déjà, si on touche juste le centre du pied, le robot ne voit rien.pour cela, il suffit 'intercaler une plaque (plus ou moins rigide entre le dessous du pied et le sol, en installant les capteurs entre les 2. et on obtient grace à ça, une répartition de la charge quelque soit le point d'imp […]
    philopat
  • Vos réalisations • Re: patopion - (petite base bipède humanoide) 17 avril 2014
    Bonjour à tous et à toutes!Allez... quelques news histoire d'apporter un peu d'eau au moulin, si ça intéresse quelques confrères. Pour le moment j'avance grâce au fait que j'ai reçu 6 moteurs assez correctes en performance, pour les jambes. (entre 3 et 4kg.cm de couple pour des dimensions de micro servo!) Maintenant le robot peut aisément […]
    philopat
  • Vos réalisations • Re: ClockBot: base bipède (qui marche) 17 avril 2014
    salut gregwar.ok merci pour l'info! il est possible que je passe vous voir jeudi 24 si je suis dispo à ce moment là... -philStatistiques: Posté par philopat — Jeu 17 Avr 2014, 09:13 […]
    philopat
  • Projets et études techniques • Re: Projet de bipède pour l'instant simulé 17 avril 2014
    Salut Leon! ça bosse bien de ton coté dis donc!Je trouve que malgré le résultat qui ne correspond pas encore à tes attentes, ça à l'air de présenter le potentiel suffisant pour les atteindre! donc, courage... Si ça peut aider, je te suggère de continuer ton idée de segmenter le travail en isolant les difficultés une à une.peut-être que là, en passant di […]
    philopat
  • Humanoïdes • Re: Alion 16 avril 2014
    salut Thot!content de voir que tu t'y remets avec vigueur! concernant les pieds de robot, je pense que si ils sont grands, tu ne parviendra jamais à obtenir une démarche naturelle (faut essayer de marcher avec des palmes pour s'en rendre vite compte...)et oui, un tout petit peu trop grand , et le genoux doit se plier énormément davantage pour que l […]
    philopat
  • Humanoïdes • Re: robot humanoide en carton 16 avril 2014
    salut ambroise!franchement bravo pour ce genre de projet! tu avances visiblement depuis longtemps sur ce projet!parfois il m'arrive de regarder ce que devient ton projet que j'avais déjà découvert dans l'autre forum RM/robot bipede echelle 1pour les questions , j'en une petite toute bête :concernant le fait d'avoir opté pour un mode […]
    philopat
  • Présentation des membres • Re: présentation de mike118 16 avril 2014
    salut Mike!soit le bienvenu en cet humble lieu d'échange, mec! tu as l'air d'être parti sur les chapeaux de roues, en ce qui concerne la robotique! tu iras certainement très loin... surtout en aimant les défis!je lis de temps à autre le forum voisin de robot-maker et je trouve ta participation franchement intéressante! mike118 a écrit:Enfin j […]
    philopat

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    ici quelques avancements sur la detection des feux au sol et sur les zones bonus. Le laser sert de base à detecter les adversaires (en position haute) mais le robot peut rechercher les feux sur le terrain en le baissant. Le noeud de calcul va donc : - donner l'ordre de baisser le laser […]
  • Bras du robot principal 27 février 2014
    Aprés avoir eut beaucoup de problèmes avec les electrovannes et les tuyaux pneumatiques, voici les bras du robot principal. Ils permettent d'attraper les feux et de les retourner si nécessaire. Ils sont composé de 5 dynamixel AX12 chacun ainsi que 2 ventouses. Au niveau électronique, une arduino pilote des relais pour activer les pompes […]
  • Amélioration du lanceur de balles 28 janvier 2014
    Afin de résoudre le problème des balles coincées dans la porte permettant de tirer les balles, j'ai fais une petite amélioration permettant d'empecher les balles de descendre tant que la porte n'est pas fermée. La vidéo : […]
  • Tir de balles du petit robot. 26 janvier 2014
    Voici les premiers tirs du petit robot. Il va encore falloir améliorer la rigole qui permet de stocker les balles car elles restent coincées de temps en temps. […]
  • Modélisation des bras du robot principal 26 janvier 2014
    Les bras du robot principal sont enfin montés. Il reste encore les ventouse à mettre car celles que j'avais choisies (sans soufflet) ne fonctionnent pas comme je le souhaitais (elle attrappent difficilement les feux). Je vais donc mettre les mêmes ventouses à soufflet qu'il y a 2 ans. Voici la modélisation sous ROS : […]

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    du 18 au 20 mars 2014 l'association Caliban y sera présente, Versatilerobot aussi !! Venez nous rendre visite ! […]
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