Actualités Conatus

Alion a des bras

26 avril 2012 – 23 h 57 min

En attendant de trouver la forme idéale du pied d’Alion, et suite à cet article , j’ai décidé de m’attaquer au problème des bras. Normalement, pour arriver à gérer un bras robotique, si on veut placer le bout du bras à des coordonnées précises, il faut calculer les angles de chaque articulation pour obtenir cette lire la suite »

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Actualités Conatus

MIB : Mouse In Black

18 mars 2012 – 19 h 31 min

Cette semaine fut donc celle du cerveau. J’en ai profité pour aller à trois conférences : La mémoire : de l’homme à l’animal et de l’animal à l’homme, du Pr Pascal Roullet Comment l’activité physique modifie le cerveau ? de Jessica Tallet et Bernard Thon Une vision neurophysiologique de la conscience, de Chloé Farrer Le lire la suite »

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Actualités

Notre modèle : le cerveau

11 mars 2012 – 19 h 33 min

Quand on réfléchi sur l’intelligence artificielle,la question que l’on se pose le plus souvent c’est comment faire pour s’approcher des performances de calcul et de décision du cerveau dans un environnement quelconque. Du coup, la démarche qui suit est d’étudier cet organe « magique » qui prend plein d’entrées et qui génère les bonnes sorties. Malheureusement, quand lire la suite »

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Locomotion

Quand est-ce que robot génerera un geste au lieu d’un mouvement ?

1 novembre 2011 – 12 h 38 min

Un émulateur est un logiciel qui permet de reconstituer par modélisation une plateforme hardware. Les plus joueurs d’entre nous connaissent les émulateurs des anciennes consoles sur PC qui permettent de jouer aux mêmes jeux. En robotique, la plateforme hardware que nous n’avons pas, c’est l’ensemble muscles-squelette. Cet ensemble nous permet de faire des mouvements à lire la suite »

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Actualités

Les robots débarquent à Paul Sab … bientôt

24 septembre 2011 – 14 h 36 min

Bonjour à tous, Juste un message pour vous prévenir que les vendredi 14 et samedi 15 octobre aura lieu l’évènement « Les robots débarquent à Paul Sab » sur le campus de Rangueuil à Toulouse. Cet évènement a pour but de présenter la robotique en partenariat avec les artistes ainsi que de faire se rencontrer de nombreuses lire la suite »

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Conatus

Les algorithmes évolutionnaires – CMA-ES

19 septembre 2011 – 22 h 52 min

Juste avant le mondial du modélisme 2011, une délégation de l’association Caliban et du biohacklab « la paillasse » (Dearcham, Benjamin, Théotime et moi-même)  est montée dans le Chnord pour participer à une journée d’un stage intensif en « évolution artificielle ». Nous avons été surpris par le niveau requis pour y assister. Il ne s’agissait pas de parler lire la suite »

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Locomotion

Comment fonctionne Alion ? [3]

26 août 2011 – 20 h 49 min
Alion avec un torse et de nouveaux pieds

J’attaque dans cet article une description plus terre à terre du robot Alion et notamment l’architecture électronique. La structure électromécanique du robot est fondée principalement sur l’utilisation des servomoteurs dynamixel AX12/18 de Robotis. La raison est que ces servomoteurs sont très performants mais en plus permettent un accès à de nombreuses variables (position, couple, température, lire la suite »

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Locomotion

Comment fonctionne Alion ? [2]

28 juillet 2011 – 21 h 15 min

Voici un petit article pour continuer sur la vision « cycle limite » de la locomotion bipède. Il existe un moyen de raisonner sur la marche bipède dynamique comme on dit « avec les mains » c’est à dire sans avoir à calculer et avec un certain sens physique. Cela consiste à ramener un problème de bipédie à un lire la suite »

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Conatus

Respire…

25 juillet 2011 – 20 h 42 min

La définition d’un être vivant est avant tout ce que chacun considère comme vivant. Si on a de l’empathie pour un objet, qu’on sent qu’il ressent des choses, on considère qu’il est vivant. Bon, à partir de là, on essaie de faire rentrer tout cela dans une définition qui prend en compte une plante, un lire la suite »

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Locomotion

Comment fonctionne Alion ? [1]

17 juillet 2011 – 16 h 59 min

On m’a raconté une anecdote intéressante sur la bipédie dynamique et sa puissance pédagogique : Il existe une école d’ingénieur en Chine qui propose un cours complet sur la bipédie dynamique passive. On fournit à l’élève un montage fait de deux jambes d’aluminium reliées par une barre, trois élastiques, 2 masselottes et 4 épingles à lire la suite »

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