Le robot bipède est maintenant devenu le projet de recherche qui caractérise les pays qui sont les plus développés dans le monde. On le voit dernièrement avec l’Iran qui en a fabriqué un pour donner l’image de propagande d’être dans la cour des grands. En quoi un tel robot est un bijou de technologie ? lire la suite
Le projet Caballon est un ensemble de petits projets ayant pour but la conception d'un robot-cheval. Voici une vue générale du projet :
Le but de ce robot est de pouvoir courir le plus rapidement possible. Ceci est impossible si on ne remet pas en question les technologies actuelles en mécanique, électronique et contrôle.
Avant la conception complète du robot, j'ai engagé de nombreux projets :
- Réalisation d'une plateforme de marche bipède dynamique à bas coût et robuste : Alion dont voici une photo de la version 1.0.
- Bibliographie sur la nature de la conscience et ses aspects algorithmiques. Réflexion sur les émotions.
- Réalisation d'un simulateur de poisson rouge : Bubulle
- Réalisation d'une intelligence artificielle incarnée en C# branchée sur un prototype de tête : projet Conatus.
- Réflexion générale sur l'utilité d'une intelligence artificielle incarnée, les moyens de lancement sur le marché, les limites éthiques
- Lancement de la robotique au milieu de spectacle et théâtre de rue. (robot = marionnette)
- Participation à la vie de l'association par les salons
- Création de la branche Caliban Midi.
Les articles ci-contre présentent en détail l'avancement des différents projets.