Hi all,

Kenneth Stanley will present his work on Novelty Search and open-ended evolution at Fabelier, Monday 21th of May, 7pm.

Ken is the director Evolutionnary Complexity Research Group at University of Central Florida.

This will be a mind-blowing talk ! #Evolution #MachineLearning #AI #Novelty #Research #Discovery

I’ll try to put some streaming on Fabelier’s USTREAM channel.

ABSTRACT
While search and optimization algorithms almost always aim for a specific objective or set of objectives (including evolutionary algorithms), in this talk I will highlight several reasons to believe that search works best without explicit objectives. The talk will explore the benefits of non-objective search, including a new search algorithm called novelty search, as well as several hidden costs of explicit objectives that are rarely discussed. By recognizing the limitations of traditional approaches to search, the hope is that we can liberate automated search algorithms (such as evolutionary algorithms) to discover artifacts that were heretofore out of reach.

WHAT: http://fabelier.org/novelty-search-and-open-ended-evolution-by-ken-stanley

WHERE: http://fabelier.org/where

WHEN : http://fabelier.org/events-agenda/

See you there !

Amis du robot et de la techno , voici voilà une bonne façon d’occuper votre prochain week end !

image glitter showtime

L’unique et divine Cybrina , après une tournée dans le sud de la France remonte sur la capitale pour vous estomaquer de nouveauté, vous esbaudire de sourires , vous subjuguer de sensualité !

Dans le décor majestueux de la Gaité Lyrique , les vendredi , samedi et dimanche  20,21 et 22 Avril de 14 à 18h , elle s’offrira à vos yeux ébahis dans une mise en scène poético-technoide.

A partir de la captation d’ondes cérébrales  (les vôtres ?) sera généré un bouquet de lumières et de sons. Cybrina se mouvra selon la fréquences des ondes comme dans un rêve.

Le reste du programme ne vous laissera pas le temps de vous remettre : projection de « films à grand spectacle », un collage déjanté sur écran ultra géant , une exposition électronique par l’église Koptimiste, un atelier de décodage ADN avec La Paillasse , des collages et origamis électroniques et encres conductrices  , « Protein & out » une expérimentation sonore générée à partir de la structure externe de protéines, une extrudeuse qui recycle les pièces des imprimantes 3D…

La plupart connaissent déjà l’adresse :

Gaité Lyrique 13 rue Papin 75003 Paris métro Réaumur Sébastopol

PLan d'Acces Gaité Lyrique

Tout cela est bien évidement gratuit. Venez nombreux(ses) !

 

Pour ne pas trop pleurnicher sur l’histoire du hackathon , il y a en ce moment , en proche banlieue Parisienne une expo : Robot Party (je sais c’est écrit sur l’affiche mais il faut bien commenter un peu  mm ?)

Comme c’est aussi déjà indiqué , c’est à l’espace multimedia au 5 rue Paul Demange à Meudon-la-Forêt . Ça sonne gentiment  bucolique mais c’est à 10mn de Paris accessible en RER , Tramway , Transilien , vélo , dromadaire…

News par le blog de Sup’info (qui seront d’ailleurs sur place).

 

Super , ouaaais  mais …c’est pas chez nous !

D’abord qu’es ce qu’un hackathon ?

Sa sainteté wiki nous éclaire encore : » Un hackathon est un événement où des développeurs se réunissent pour faire de la programmation informatique collaborative, sur plusieurs jours. Le terme est un mot-valise constitué de hack et marathon« .

C’est très exactement un hackathon orienté cloud (c’est à ce point précis que vous aller pouvoir briller en société) donc , programmer un truc (application , interface  ) qui puisse faire fonctionner les robots en interaction à travers une plateforme de cloud , tout ça pour la  technique et pour le fun (amen). On parle là aussi bien de dev sur robot que sur imprimante 3D ou téléphone portable.

Alors évidement ça a l’air fun mais ça flaire aussi à plein nez la grosse com  , comme par hasard ça arrive juste après la mise en place de la plateforme de cloud myrobots.com de roboshop,  le coup du « éclatez vous à coder , on s’occupe d’encaisser idées et billets » a déjà été pas mal utilisé…

Le tout sera retransmis par de fantastiques cables sous marins (internet , quoi) en direct live à cette adresse.

Alors c’est mort pour cette fois (comme disent les jeunes)  mais les premiers demandeurs étant les premiers servis , es ce qu’on lancerait un appel pour l’orga 2013 ? avec d’autres ? (si on ne s’est pas fait bouloter par le lapin géant mangeur de planètes d’ici là , évidement ).Car s’il est plus ou moins évident qu’il s’en fera un , un jour sur Paris , peut-être vaut-il mieux que ce soyons nous qui l’initient ? Quitte à s’en désolidariser après selon l’esprit…Les conditions (visibles ) n’ont pas l’air de mentionner que la propriété du code tombe dans les mains des sponsors.

Es ce qu’on organiserait sinon un évènement similaire Hackathon Robotique France -et ateliers d’initiations à la robotique pour ceux qui veulent découvrir- made by Caliban (spécialiste en contres évènements robotiques) ?

Salut moussaillons , L’ami Ben (qui nous avait fait le plaisir de nous présenter son robot solveur de rubik’s cube en LEGO à l’avant dernier Apérobot) se propose de nous mijoter deux ateliers au petits oignons sur l’univers de robots LEGO : les Mindstorm.

Les Ateliers auront lieu à la Gaité Lyrique les Jeudis 26 et 1er Mars à partir de 19h-19h30. (vous pouvez amener du miam et de l’alcool à l’intérieur , dites juste que vous venez pour le « tmp/lab »)

 

L’un des gros avantage de ces petites bêtes est évidement la rapidité de montage et la diversité des pièces existantes .

Une petite video qui donnent une idée des modules de base et capteurs

Image de prévisualisation YouTube

 

Bien que l’on s’imagine le LEGO comme une espèce d’intérieur , certains n’hésitent pas à les faire se rouler dans l’herbe ou même à construire des bateaux réellement navigables.On fait même des CNC Lego

Vous l’aurez donc compris ce n’est pas l’outil qui risque de vous limiter (à part peut être les puissances moteurs mais ça vaut le coup d’en discuter), d’autant que depuis peu , LEGO a tout ouvert en Open Source (après , il est vrai un gros coup de pouce de la communauté qui avait déjà tout craqué :) )

 

Le premier atelier sera une découverte de l’univers Mindstorm, alors que la deuxième session ira plus en profondeur dans le fonctionnement des capteurs.Il y en aura donc pour tout le monde , du débutant au plus confirmé avec peut être une guest star bidouilleur de la communauté LEGO mais chut , c’est une surprise.

L’excellent nouvelle est surtout que vous pourrez vraiment mettre les mains dedans puisque Ben ramènera au moins 5 kits avec contrôleurs, un caddie entiers de briques , une montagne de capteurs ,  sans compter le matos de Freelug (une grosse communauté LEGO en France) ! de quoi tâter un peu de matériel !

Sachant que l’ami Ben fait ses propres capteurs et que l’une de ses dernières trouvailles consistait à plugger du GPS dans le bousin , ça promet pas mal de fun !

 

Si vous comptez venir , merci de laisser un petit click ici pour avoir une petite idée du nombre !

Seront présents , à part Caliban ,  des fous du LEGO de chez Freelug , d’autre gens qui font du robot à l’Electrolab , au Fabelier et divers robot-curious , n’hésitez pas à faire circuler l’info !

 

 

 

 

Fixing education

Vraiment on nous gâte , entre les nouveaux cours de Stanford (Technology Entrepreneurship/Making Green Buildings/Anatomy/Information Theory/Design and Analysis of Algorithms I/The Lean Launchpad/Cryptography/Computer Science 101/Software Engineering for SaaS/Human Computer Intereaction/NaturalLanguage Processing/Game Theory/Probabilistic Graphical Models/Machine Learning/)

et d’autres universités Américaines (Yale , Harvard , MIT) , on sent qu’il y a vraiment un tendance de fond et que l’e-learning n’est plus destiné qu’aux entreprises qui font des gros sous.L’accès à l’éducation (même à l’éducation des grandes écoles) devient accessible partout sur la planète ou côut d’une connection internet et d’un peu de temps.

Ici d’autres cours sur 4 jours entre le 16 et le 20 Janvier sur les microcontrôleurs , et les Senseurs

Pourquoi ne pas consulter aussi cette liste de 400 cours en ligne sur plein de sujets (Philo , Histoire mais plus spécifiquement , vers la fin de la liste « Computer Science & Artificial Intelligence » et « Engineering » ) sur le site d’Openculture

Pour ceux qui sont vraiment réfractaires à l’Anglais (et pourtant , même avec un petit niveau vous serez surpris de tout ce qu’on comprend sur des cours , même techniques en Anglais ! et c’est un super moyen de progresser). Il y a aussi pleeeeein de choses mises en ligne par les écoles et universités Françaises dont un petit aperçu peut être trouvé sur UniversitySurf , Paritech met aussi pas mal de cours à dispo certains sont très didactiques  . Ailleurs encore : 12 Cours sur l’IA en Français

 

2012 sera vraiment l’année du e-learning ! , devant la profusion il n’est pas difficile de prédire l’émergence d’un mix de réseau social  , avec plateforme de discussion entre élèves et de visualisation des cours (avec système de note selon la qualité des cours)  et des exercices progressifs type « serious game » comme sur codecademy (javascript )ou khanuniversity ,(maths et bien plus ) le tout utilisable aussi sur mobile pour mieux utiliser son temps de transport en commun…

Une start-up , quelqu’un ? ;)

 

Je suis forcément passé à coté de plein de choses , si vous connaissez d’autres sites bien , mettez les en commentaire , je les ajouterais au post ! (en attendant le wiki)

 

N’oubliez pas l’amoooour  ! <3

Love data

Data is essential

Data must flow

Data must be used

Data is neither good nor bad

There is no illegal data

Data is free

Data can not be owned

No man, machine or system shall interrupt the flow of data

Locking data is a crime against datanity

Love data

Je sais que l’on est pas exactement dans l’univers du robot mais la conception et le design étant partie intégrante de nos réalisations , ça pourrait intéresser certain(e)s d’entre vous :

Celle ci n’aura pas lieu à l’Auditorium comme d’habitude mais au 7ème étage , tout sera indiqué sur place. La conf durera certainement une petite heure.

cradle logo.png

Avec Cradle to Cradle®, comme dans la nature, rien n’est considéré comme un déchet, l’idée même de “faire sans” n’existe pas, il n’y a pas de restrictions. En fonctionnant par cycles biologiques et techniques, les bons matériaux sont là au bon endroit, au bon moment.

La vocation du concept de fabrication Cradle to Cradle® est d’améliorer la qualité des produits en insistant sur l’importance d’une réflexion en amont de la conception , de manière à :

• Avoir une qualité améliorée de consommation pour l’usager ;

• Ne poser aucun risque de santé à quiconque viendrait à entrer en contact avec eux ;

• Etre un bénéfice à la fois économique et écologique.

La méthode de production Cradle to Cradle® – du Berceau au Berceau – est l’exact contraire du modèle “du Berceau à la Tombe”, dans lequel les flux de matériaux sont conçus sans aucune considération pour la préservation des ressources.

Plutôt que de tenter de diminuer le flux linéaire des matériaux et de réfréner les méthodes de production d’aujourd’hui, la conception Cradle to Cradle® envisage de les transformer en cycles de nutriments fonctionnant en circuit fermé, dans lesquels le bien, une fois créé, reste une valeur à la fois pour les humains et pour la nature.
Le concept Cradle to Cradle® est basé sur 3 principes fondamentaux.

 

Quelques videos pour mieux cerner le concept.

La conférence sera animée par Christine Guinebretière de l’EPEA Paris (organisme certificateur C2C en France)

 

J’espère vous y voir !

Le lieu :

3bis Rue Papin  75003 Paris, France métro Réaumur Sébastopol

 

 

collège de France

Hello ! Alors que les fabuleux cours gratuit de Stanford l’intelligence Artificielle  , le Machine Learning et les bases de données sont toujours en cours (je vous recommande TRES chaudement l’unit 10 et 11 en ML sur l’optimisation d’algos et les cours de DB) , voici un nouveau bon plan gratos pour nous , les roboteux !

A partir de fin Janvier et durant 6 mois le collège de France proposera des cours de Jean Paul Laumond et des séminaires avec des intervenants émérites de France , de Stanford  et du Japon .

Jean Paul Laumond est directeur de recherche au LAAS-CNRS à Toulouse. Il y anime le groupe de recherche Gepetto dont les travaux portent sur les fondements calculatoires du mouvement anthropomorphe, chez l’homme et pour les systèmes artificiels (robots humanoïdes et mannequins numériques).

Le beau programme  se déroule sous vos yeux :

La  leçon inaugurale aura lieu le jeudi 19 janvier 2012 à 18 h
“La robotique : une récidive d’Héphaistos”

23 janvier 50 ans de recherche en robotique
16 h Robotique : champs scientifiques et diffusions technologiques
17 h Les robots parallèles rapides, François Pierrot, Directeur de Recherche, CNRS

30 janvier 40 ans de recherche en robotique autonome
16 h Percevoir, décider, agir : l’organisation des calculs
17 h L’action délibérée : planification et apprentissage en robotique,Malik Ghallab, Directeur de Recherche, CNRS

6 février Vers une théorie de l’action anthropomorphe
16 h Les espaces de l’action : systèmes redondants et algèbre linéaire
17 h Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots ?Alain Berthoz, Professeur Honoraire au Collège de France

13 février Rouler, voler
16 h Robotique mobile et non holonomie : de la complexité de garer sa voiture
17 h Des insectes aux robots aériens,Nicolas Franceschini, Directeur de Recherche Émérite, CNRS

20 février Mouvement, calcul et déterminisme
16 h Planification de mouvement : approches déterministes
17 h La planification de mouvement : approches probabilistes,
Jean-Claude Latombe, Professeur, Université de Stanford

27 février Géométries de la manipulation
16 h Planification de tâches de manipulation
17 h Les bases physiques du sens du toucher,Vincent Hayward, Professeur, Université Pierre et Marie Curie

5 mars Les dérivées du mouvement
16 h Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile
17 h Des robots avec les hommes, Oussama Khatib, Professeur, Université de Stanford

12 mars Le corps et sa structure
16 h Locomotion humaine et humanoïde : fondements calculatoires.
17 h Comment le corps façonne la manière de raisonner ?Rolf Pfeifer, Professeur, Université de Zürich.

19 mars Robotique et innovation : deux cas d’étude
16 h La valeur du mouvement en prototypage virtuel
17 h Stratégies de développement en robotique humanoïde,
Bruno Maisonnier, Président Directeur Général, Aldebaran Robotics.

12 / 13 juin Colloque de clôture : Robotics : Science and Technology
Le colloque se fera en langue anglaise, avec la participation de Mike Brady, Rod Brooks, Paolo Dario,
Gerd Hirzinger, Hirochika Inoue, Mitsu Kawato, Yoshi Nakamura, Russ Taylor.

 

Plus d’infos sur la choucroute ,  Pré-programme du colloque et présentation des cours :

www.college-de-france.fr (rubrique Chaires annuelles)

 

Merci à sam , de La Paillasse (hackerspace biologie) , pour l’info !

Haut les coeurs !
La semaine prochaine, aura lieu le premier atelier d’intelligence artficielle/machine learning inter-hackerspace !

Pour ceux qui n’auraient pas vu cette news, Stanford mettra en ligne gratuitement à partir d’Octobre des cours vidéos d’intelligence artificielle – http://www.ai-class.com/ -et de machine learning – http://ml-class.org/ -
C’est une occasion unique de partager ces cours avec toute la planète , il y a déjà 20.000 inscrits et le plus beau c’est que la formation peut-être diplômante si vous le souhaitez : deux formules donc , une simple pour pouvoir regarder les cours , et une deuxième avec deux exams (depuis votre ordi) , un en novembre et un autre en Décembre.

L’idée avec d’autres assos et hackerspaces est de former des groupes locaux de travail, d’entre-aide, d’échanges d’expériences et de connaissances, au cours du quel nous pourrons nous entraider , monter quelques petits projets pratiques, mais également penser au delà du cours et de la technique, avoir des réflexions et discussion plus d’ordre philosophique sur la pensée, la conscience, l’apprentissage ou toute notion liée à l’intelligence qu’elle soit artificielle ou non.
Le lieu de RDV tournera dans différents lieux dont Caliban fera évidement partie.


Un googlegroup s’est monté ici : http://groups.google.com/group/paris-hackerspaces-ia

La semaine prochaine (Jeudi):
- On discutera des prérequis pour les cours
- On fera un petit brief sur les ateliers à venir et comment ca va se passer, mais surtout comment vous, vous voulez que ça se passe.
- On fera une petite introduction à la programmation et à des concepts de mathématiques pour ceux qui veulent (en gros : installation d’un environnement de dev, comment prendre de bonnes initiatives, penser algorithmiquement, savoir se débrouiller seul, savoir travailler en groupe). Ce sera probablement basé sur Processing, pour son coté rendu visuel immédiat et prise en main facile et rapide.
- Puis surtout, on discutera, on pratiquera.

C’est ouvert à tous , quel que soit le niveau !

Rendez vous le Jeudi 22 septembre à la Gaite Lyrique un très beau lieu parisien.

L’atelier suivant sera un atelier plus technique sur le python et des notions plus poussées de math, tout en restant très interactif, ludique et basé sur la pratique. On se donnera rendez-vous dans un hackerspace parisien au choix.

Alors à Jeudi , venez avec quelques boissons et de quoi grignoter sur place pour défendre la bannière Caliban aka Robotique et Terroir !
Si on vous demande à l’entrée ce que vous faites là , dites que vous venez voir le Tmp/Lab ! (prononcer taimplab)

 

c'est beau

Ah comme les radiateurs du fond de classe peuvent parfois manquer  ! (Pour les veilles croutes comme moi )

Heureusement Seb et Pete de l’université de Stanford ont eu une idée brillante entre deux burgers (et sûrement quelques bières)

-Hey Seb t’as eu combien de merdeux à ton dernier cours ?

-Pff à peine 50 , ils étaient tous barrés voir la finale des chaussettes rouges ,

-Les cons ! Putain (oui les Amerloques sont vulgaires mais qu’es ce que j’y peux moi ,  bordel ? )

L’autre nuit j’ai  fait un rêve , un amphi grand comme le Michigan Stadium et bondés de mecs qui bavaient sur mes cours comme des majorettes sur Joe Montana.

-Attends ,  attends il me vient un enculé de truc avec ton stade :

Les djeuns maintenant , en cours c’est que des cons affalés devant leurs écrans , qui bouffent des burgers qui coulent et surfent sur youporn pendant les cours.

-Ouais et alors ?

-Alors on va leur donner ce qu’ils aiment ces crevures.

-Ça va couter putain de cher en bières , nan ?

-Mais nan , Bâtard  , le truc c’est qu’ils restent CHEZ EUX , on balance les cours en ligne  .Ce qu’il nous faut , c’est un show à la gaga ,  une com’ à la Bush pour l’Irak  , un site internet qui roxxe du chat nian on matraque la planète de « cours gratos » , »Transformez vous en von Neumann en 3 leçons », de toute façon  c’est nous qu’on a la plus grosse université du monde dans le plus beau pays du monde ,  on file un bout de papelard pour ceux qui vont au bout et à nous la gloire , les dollars , les putes , homme (1) !

-Fraaaais  !

 

Et voilà (très probablement) pourquoi vous aurez droit , dès Octobre à des cours (pour quasi débutant) sur

Il y a des devoirs à rendre et des examens , il faut évidement maitriser un peu d’anglais mais pour pallier aux lacunes de chacun , des Français ont créé un groupe Google d’entraide . Le but est d’échanger sur nos incompréhensions respectives pour se soutenir dans cette douloureuse mais gratifiante épreuve (oui vous serez « diplomé » de Stanford , ça claque sur le CV).

L’idée est de se réunir physiquement dans des lieux où il y a une grande communauté d’inscrits , pour l’instant essentiellement des hackerspaces pour échanger , s’aider et se rencontrer autour de tout ça.Un lieu différent à chaque fois.

J’ai évidement proposé qu’on ajoute Caliban à la liste , surtout qu’un concours sera proposé après les cours (en Décembre) : chacun un projet en IA , et on se retrouve autour d’un barbeuk tartiflette pour débattre de la meilleure réal.

 

Bref c’est un peu le deuxième évènement robotique pour la fin d’année (le premier étant évidement Ariell en nuisette en train d’astiquer… la salle de bain)

 

Trois groupes  se sont formé sur Reddit /r/aiclass, /r/mlclass, /r/dbclass, des salons sur freenode, #ai-class, #ml-class, et  #aiclass-fr pour les français.

 

Alors Bisoux bisoux et à bientôt sur les listes et dans l’amphi ;)

 

BONUS NEWS : Aujourd’hui , enfin la release de Roboearth !! la base de donnée dans le cloud pour la reconnaissance d’objet à grand coup de ROS et de kinect ,: Vous pourrez enfin faire reconnaitre à tous les robots du monde votre paquet préféré de céréales et votre tête comme celle du grand Strateguerre !

Sérieusement , un grand pas , chapeau aux devs.

 

(1) « Man » (en amerloque dans le texte)