Hello ! Alors que les fabuleux cours gratuit de Stanford l’intelligence Artificielle , le Machine Learning et les bases de données sont toujours en cours (je vous recommande TRES chaudement l’unit 10 et 11 en ML sur l’optimisation d’algos et les cours de DB) , voici un nouveau bon plan gratos pour nous , les roboteux !
A partir de fin Janvier et durant 6 mois le collège de France proposera des cours de Jean Paul Laumond et des séminaires avec des intervenants émérites de France , de Stanford et du Japon .
Jean Paul Laumond est directeur de recherche au LAAS-CNRS à Toulouse. Il y anime le groupe de recherche Gepetto dont les travaux portent sur les fondements calculatoires du mouvement anthropomorphe, chez l’homme et pour les systèmes artificiels (robots humanoïdes et mannequins numériques).
Le beau programme se déroule sous vos yeux :
La leçon inaugurale aura lieu le jeudi 19 janvier 2012 à 18 h
“La robotique : une récidive d’Héphaistos”
23 janvier 50 ans de recherche en robotique
16 h Robotique : champs scientifiques et diffusions technologiques
17 h Les robots parallèles rapides, François Pierrot, Directeur de Recherche, CNRS
30 janvier 40 ans de recherche en robotique autonome
16 h Percevoir, décider, agir : l’organisation des calculs
17 h L’action délibérée : planification et apprentissage en robotique,Malik Ghallab, Directeur de Recherche, CNRS
6 février Vers une théorie de l’action anthropomorphe
16 h Les espaces de l’action : systèmes redondants et algèbre linéaire
17 h Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots ?Alain Berthoz, Professeur Honoraire au Collège de France
13 février Rouler, voler
16 h Robotique mobile et non holonomie : de la complexité de garer sa voiture
17 h Des insectes aux robots aériens,Nicolas Franceschini, Directeur de Recherche Émérite, CNRS
20 février Mouvement, calcul et déterminisme
16 h Planification de mouvement : approches déterministes
17 h La planification de mouvement : approches probabilistes,
Jean-Claude Latombe, Professeur, Université de Stanford
27 février Géométries de la manipulation
16 h Planification de tâches de manipulation
17 h Les bases physiques du sens du toucher,Vincent Hayward, Professeur, Université Pierre et Marie Curie
5 mars Les dérivées du mouvement
16 h Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile
17 h Des robots avec les hommes, Oussama Khatib, Professeur, Université de Stanford
12 mars Le corps et sa structure
16 h Locomotion humaine et humanoïde : fondements calculatoires.
17 h Comment le corps façonne la manière de raisonner ?Rolf Pfeifer, Professeur, Université de Zürich.
19 mars Robotique et innovation : deux cas d’étude
16 h La valeur du mouvement en prototypage virtuel
17 h Stratégies de développement en robotique humanoïde,
Bruno Maisonnier, Président Directeur Général, Aldebaran Robotics.
12 / 13 juin Colloque de clôture : Robotics : Science and Technology
Le colloque se fera en langue anglaise, avec la participation de Mike Brady, Rod Brooks, Paolo Dario,
Gerd Hirzinger, Hirochika Inoue, Mitsu Kawato, Yoshi Nakamura, Russ Taylor.
Plus d’infos sur la choucroute , Pré-programme du colloque et présentation des cours :
www.college-de-france.fr (rubrique Chaires annuelles)
Merci à sam , de La Paillasse (hackerspace biologie) , pour l’info !